3D掃描儀,即三維掃描儀。三維掃描儀(3D scanner) 是一種科學儀器，它和一般的掃描儀不同，它是集光、機、電和計算機技術于一體的高新技術，主要用于對物體空間外形和結構進行掃描，以獲得物體表面的空間坐標。用來偵測并分析現實世界中物體或環境的形狀(幾何構造)與外觀資料(如顏色、表面反照率等性質)。搜集到的資料常被用來進行三維重建計算，在虛擬世界中建立實際物體的數位模型。其結構原理也與傳統的掃描儀完全不同，其生成的文件并不是常見的圖像文件，而是能夠精確描述物體三維結構的一系列坐標數據，輸入3DMAX中即可完整的還原出物體的3D模型，由于只記錄物體的外型，因此無彩色和黑白之分。這些模型具有相當廣泛的用途，舉凡工業設計、瑕疵檢測、逆向工程、機器人導引、地貌測量、醫學資訊、生物資訊、刑事鑒定、數位文物典藏、電影制片、游戲創作素材等等都可見其應用。

它的重要意義在于能夠將實物的立體信息轉換為計算機能直接處理的數字信號，為實物數字化提供了相當方便快捷的手段。三維掃描儀的制作并非仰賴單一技術，各種不同的重建技術都有其優缺點，成本與售價也有高低之分。目前并無一體通用之重建技術，儀器與方法往往受限于物體的表面特性。上圖為手持式的三維掃描儀。

3D掃描儀的用途是創建物體幾何表面的(point cloud)，這些點可用來插補成物體的表面形狀，越密集的點云可以創建更精確的模型(這個過程稱)。若掃描儀能夠取得表面顏色，則可進一步在重建的表面上粘貼，亦即所謂的(texture mapping)。

3D掃描儀可模擬為照相機，它們的視線范圍都體現圓錐狀，信息的搜集皆限定在一定的范圍內。兩者不同之處在于相機所抓取的是顏色信息，而3D掃描儀測量的是距離。由于測得的結果含有深度信息，因此常稱之。由于3D掃描儀的掃描范圍有限，因此常需要變換掃描儀與物體的相對位置或將物體放置于電動轉盤(turnable table)上，經過多次的掃描以拼湊物體的完整模型。將多個片面模型集成的技術稱做圖像配準(image registration)或對齊(alignment)，其中涉及多種三維比對(3D-matching)方法。